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新聞動(dòng)態(tài)

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航天四院特種電機助力嫦娥六號完成世界首次月背“采樣挖寶”!
發(fā)布時(shí)間:2024/6/7  瀏覽次數:440 次  來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)  作者:admin

探索太空 航天四院 2024-06-04 18:24 陜西

64日上午,攜帶月球樣品的嫦娥六號上升器自月球背面起飛,隨后成功進(jìn)入預定環(huán)月軌道,標志嫦娥六號順利完成了世界首次月球背面采樣和起飛。

此前,嫦娥六號順利完成在月球背面南極-艾特肯盆地的智能快速采樣,并按預定形式將珍貴的月球背面樣品封裝存放在上升器攜帶的貯存裝置中。表取完成后,嫦娥六號著(zhù)陸器攜帶的五星紅旗在月球背面成功展開(kāi)。這是中國首次在月球背面獨立動(dòng)態(tài)展示國旗。


↑ 五星紅旗在月背動(dòng)態(tài)展開(kāi) ↑

智能采樣是本次嫦娥六號任務(wù)的核心關(guān)鍵環(huán)節之一,探測器經(jīng)受住了月背高溫考驗,通過(guò)鉆具鉆取和機械臂表取兩種方式,分別采集了月球樣品,實(shí)現了多點(diǎn)、多樣化自動(dòng)采樣。四院401所研制生產(chǎn)的表采機械臂電機組件為嫦娥六號月背“挖寶”任務(wù)提供了關(guān)鍵動(dòng)力。


機械臂動(dòng)力從何而來(lái)



嫦娥六號月球樣品采樣封裝技術(shù)繼承了嫦娥五號的“鉆表功能獨立、月面真空密封”方案,但是月背更加復雜的環(huán)境,仍然給這次月背采樣任務(wù)帶來(lái)了前所未有的挑戰。讓人不禁擔心:動(dòng)力從何而來(lái)?續航夠不夠?月背的環(huán)境能不能適應?

表取機械臂各個(gè)關(guān)節的力量來(lái)自于安裝在關(guān)節處的電機,它們就是表采關(guān)節臂電機組件。表采機械臂電機組件是航天四院401所微特電機事業(yè)部歷時(shí)4年完成研制的產(chǎn)品,過(guò)程中解決了諸多難題 ,使產(chǎn)品具有了高可靠性和強適應性。


月球環(huán)境高熱難耐?



月面溫差大、輻射強,這是一個(gè)不容忽視的問(wèn)題。兩種電機裝在機械臂的各個(gè)關(guān)節附近,暴露于月表環(huán)境中,這決定了它們要耐受太陽(yáng)直射下超過(guò)130℃的環(huán)境溫度,以及比地球環(huán)境大得多的輻射,還要在真空環(huán)境下承擔難以散熱帶來(lái)的性能衰減。不過(guò),這些都難不倒我們的電機研制團隊,他們已經(jīng)順利解決了環(huán)境適應性的問(wèn)題,讓機械臂電機擁有了“銅墻鐵壁”般的身軀。


“挖寶”時(shí)刻的小秘密



為了保證任務(wù)完成,研制團隊將2臺性能都能滿(mǎn)足任務(wù)要求的電機“塞”進(jìn)了同一個(gè)電機殼體中,一個(gè)頂倆,雙向保障。此外,還增加了突然斷電情況下對機械臂的位置保持功能,防止機械臂砸在月球上摔壞,是不是很細心呢?!

要想捧起月背一抔“土”,光有勁兒還不行,關(guān)鍵時(shí)刻還得采得動(dòng)、采得好。四院401所研制的電機,大的重量不超過(guò)450克,小的不超過(guò)250克,真可謂是“個(gè)小勁大還精神”,并且電機端精度可達1度以?xún),確保高精度挖土,月壤“寶貝”咱想挖幾克就挖幾克。


背著(zhù)人類(lèi)第一抔月背之壤整好行囊的嫦娥六號已經(jīng)踏上了歸途讓我們翹首以盼   她成功回到地球母親懷抱的那一天!

部分素材來(lái)源于中國航天科技集團官微及互聯(lián)網(wǎng)文圖:胡   俊編輯:胡   俊審核:榮元昭     倩監制:張立中

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